À travers cet article, nous décortiquons un projet où NūMove a intégré un palettiseur robotisé de bacs dans l’entrepôt d’un épicier en Amérique du Nord. Cette solution compacte et performante a été conçue pour automatiser la préparation des palettes à expédier du client, avec une capacité pouvant atteindre 360 bacs par heure. Le système combine robotique industrielle, logiciel intelligent et systèmes de sécurité collaborative afin de simplifier les opérations et réduire la manutention manuelle.
Dans les environnements actuels de vente au détail et de distribution à fort volume, l’automatisation est devenue indispensable pour garantir rapidité, précision et sécurité des opérations. À l’automne 2025, NūMove a déployé une solution robotisée de palettisation de bacs, dans le cadre d’un projet d’envergure piloté par KPI Solutions. Leur équipe a coordonné le déploiement de notre palettiseur en parallèle avec un système automatisé de stockage et de récupération (AS/RS) et des robots mobiles autonomes (AMR), créant ainsi un écosystème de manutention entièrement connecté.
Se concentrant sur le palettiseur robotisé fourni par NūMove, cet article présente l’architecture du système, ses composantes, le déroulement des opérations et les principaux avantages.
Quel est l’objectif du palettiseur robotisé de bacs ?
Le palettiseur robotisé automatise l’empilage des bacs prêts à être expédiés sur des palettes dédiées, qui sont ensuite acheminées vers différents magasins. Chaque bac est un conteneur en plastique standard pouvant peser jusqu’à 16 kg, et chaque palette peut accueillir de 1 à 24 bacs selon les besoins du magasin. Conçu pour un débit élevé pouvant atteindre 360 bacs par heure, le système garantit un traitement efficace de volumes importants de commandes, avec une intervention humaine minimale.
Flux opérationnel : comment avons-nous conçu la cellule de palettisation pour maximiser le débit et réduire les temps d’arrêt ?
Une fois préparés et récupérés depuis le système de stockage automatisé (AS/RS), les bacs sont acheminés vers la cellule de palettisation par des robots mobiles autonomes (AMR). Par la suite, le robot de palettisation prend le relais pour préparer les palettes destinées aux magasins.
Un robot industriel à 4 axes, équipé d’un outil de préhension personnalisé, place une palette vide à chacune des six positions de palettisation. Les bacs arrivent via deux convoyeurs d’alimentation et sont scannés par des lecteurs de codes-barres afin de déterminer leur destination. Le robot dépose chaque bac sur la palette qui correspond au bon magasin. Si le code-barre d’un bac est illisible, ce bac est placé sur une station dédiée aux rejets. La cellule comprend cinq positions de palettisation et une position réservée aux bacs rejetés.
Lorsqu’une palette est complétée, un dispositif lumineux vert s’allume. L’opérateur ou l’opératrice peut ainsi faire une demande d’accès pour retirer la palette. Ceci indique immédiatement au robot qu’il doit poursuivre son activité exclusivement au côté opposé de la cellule. La palette complétée peut donc être retirée en toute sécurité sans interrompre le travail du robot. Ensuite, une fois que l’opérateur ou l’opératrice à signalé la sortie de palette, le robot reprend son cycle complet et positionne une nouvelle palette vide à l’emplacement libéré.
Cette configuration assure un flux continu de production, de l’arrivée des bacs jusqu’à la finalisation des palettes, réduisant les temps d’arrêt et maximisant le débit.
Composants clés du palettiseur robotisé
La cellule de palettisation robotisée s’articule autour de plusieurs composants essentiels qui garantissent à la fois performance et sécurité. Travaillant en parfaite synergie, ces éléments offrent une solution fiable et sécurisée :
- Lecteurs de codes-barres pour l’identification et l’orientation des bacs.
- Distributeur de palettes pour l’alimentation automatique en palettes vides.
- Outil-robot personnalisé capable de manipuler à la fois les bacs et les palettes vides.
- Dispositif lumineux vert, installé à la base de chaque position de palette, s’active lorsqu’une palette est complète et indique à l’opérateur(rice) qu’il ou elle peut la retirer en toute sécurité et la remplacer par une palette vide.
- Système de rideaux de sécurité double, de chaque côté de la cellule, permettant à l’équipe d’opération d’accéder en toute sécurité à un côté pendant que le robot continue de travailler de l’autre.
- Logiciel propriétaire NūLogikMC, qui gère les opérations de la cellule et assure la connectivité avec le système de gestion d’entrepôt (WMS).
- Caméras de surveillance positionnées stratégiquement pour la visibilité opérationnelle et le diagnostic en cas d’arrêt ou erreur du système.
Quels sont les principaux avantages d’un palettiseur robotisé de bacs?
Le système de palettisation robotisée de bacs développé par NūMove présente plusieurs atouts qui en font une solution idéale pour les centres de distribution modernes. Voici un aperçu des bénéfices majeurs :
- Design compact : Sa conception ergonomique et son faible encombrement permettent une intégration facile dans les installations, que ce soit pour des entrepôts neufs (« greenfield ») ou des projets de modernisation (« brownfield »).
- Réduction des erreurs et des vérifications manuelles : La logique basée sur les codes-barres et le logiciel intelligent garantissent que chaque bac est placé sur la bonne palette, éliminant les erreurs de tri et réduisant les besoins d’interventions manuelles.
- Sécurité et productivité : Le système à double rideaux de sécurité autorise une intervention humaine sécurisée sans interrompre le travail du robot.
- Polyvalence du robot : L’outil de préhension personnalisé du robot lui permet de manipuler à la fois les bacs et les palettes vides, réduisant ainsi le besoin d’équipements supplémentaires et simplifiant la conception mécanique de la cellule.
- Performance logicielle : Propulsé par le logiciel intuitif NūLogikMC qui offre entre autres des suivis en temps réel, le système offre une solution fiable pour la palettisation à haut volume.
Conclusion
Pour conclure, ce palettiseur robotisé de bacs illustre comment les robots industriels peuvent fonctionner efficacement dans des environnements collaboratifs lorsqu’ils sont combinés à des systèmes de sécurité réfléchis. La solution NūMove assure une palettisation régulière, précise et à haut débit, garantissant que chaque bac est placé sur la palette approprié. Pour les responsables logistiques souhaitant moderniser leurs opérations, cette solution offre une combinaison convaincante de performance, de sécurité et de simplicité d’utilisation.
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